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南钢金恒信息跨界研发机器人

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“十三五”,南钢“智能制造”时代已悄然到来,多个工位的冶金机器人闪亮登场。

 

近两年来,江苏金恒信息科技股份有限公司(南钢子公司,以下简称“金恒信息”)已经开发出炮泥包装、拉伸冲击、标牌焊接、加保护渣、喷号等多个工位的冶金机器人,基本实现炼铁、炼钢、轧钢、精整、实验室等多道工序覆盖。同时跨界研发机器人取得突破,金恒信息已经初步成长为冶金行业机器人集成方案服务商的引领者。

 

(一)从工人到冶金机器人,换的不只是人力

 

一直以来,炼钢生产过程中的测温、取样都由人工完成——工人手持测温枪或取样管站在炼钢炉前测温取样,每8小时要重复此项工作60次左右。不仅如此,测温取样过程还存在炉内积渣塌落或漏水造成炉门喷溅的可能性,危险性比较高。

 

2014年初,南钢对标德国巴登钢厂时,发现他们的冶金机器人已经使用相当娴熟。于是,南钢决定引进测温取样机器人。2015年9月7日,南钢电炉炼钢生产平台,一个红色“皮肤”、白色“短裙”的六轴机器人通过娴熟、优美的系列运作,顺利完成了危险系数较高的测温、取样等工作。这是南钢首次由机器人完成钢铁生产关键环节工作。

 

这款多功能机器人最大特点是机器人采用整体机械铠甲防护配合内部冷却润滑系统,使其能够在苛刻工况环境下可靠稳定运行。在钢厂,使用机器人代替人工操作,不仅降低了工人的劳动强度、防控了安全事故,还规范了测温取样的操作,提升了工作效率,稳定了产品质量。

 

2016年9月1日,国家工信部举行中德智能制造合作试点示范项目经验交流会,发布首批中德智能制造合作试点示范项目,涵盖产业合作、标准化合作、示范园区合作和人才培养合作等4个领域的南钢巴登冶金机器人系统集成项目成功入选。

 

(二)从引进到自主研发,不断创新突破

 

南钢除了第一台机器人是全套引进的以外,此后则由金恒信息担当起集成创新、自主研发更多机器人的重任。在成功引进德国机器人技术后,我们成功研发出耐高温高强度弧形枪,全自动换枪装置,进一步提高了测温取样机器人自动化水平。在做精冶金行业机器人应用的同时,在其他领域也尝试寻求一些突破,以近期完成某电器厂弧焊接机器人为例。

 

焊接作为工业的“裁缝”,是工业生产中非常重要加工工序。然而,由于焊接烟尘、弧光、金属飞溅的存在,焊接的工作环境又非常恶劣,对人体有一定的危害,人工焊接被自动机器焊接所替代成为趋势。

 

“正是因为焊接没调过,才更要突破。只要我们准备充分,与客户沟通好,遇到问题一定能解决!”金恒信息科技产品销售部与技术部门共同合作开发焊接机器人,在2017年8月金恒信息焊接机器人项目顺利完成验收。

 

(三)“建设南钢智能工厂,打造金恒智能制造产业。”

 

2016年9月3日,在第十二届中国(南京)国际软件产品和信息服务交易博览会现场,金恒信息首次展出的理化室上下料机器人系统,吸引了近万名观众的关注,成为智能工厂展区的一大亮点。

 

2017年7月初,在江苏省委、江苏省人民政府主办的“中国江苏大院大所合作对接会暨第六届产学研合作成果展示洽谈会”上,金恒信息展出了机器人应用的最新成果——钢捆标牌机器人焊接应用,受到了主办方、科研院所、冶金及相关行业领导专家的高度关注和好评,吸引来自各方的参观代表。

 

截至2017年7月底,金恒信息在冶金机器人研发方面已经获得专利11项,其中发明专利4项,在测温、冲击、拉伸机器人系统集成开发方面是国内首创。同时,获得了钢铁企业全流程制造执行系统、智能能源管理系统、冶金机器人集成应用、智能远程集中计量系统、大数据分析应用、金恒聚视移动应用平台、智能园区安防集成应用、两化融合咨询服务等受软件著作权保护的解决方案或产品。

 

(四)从“我恨你”到“我爱你”

 

机器人上线后,与产业工人相处的愉快吗?我们看看发生在南钢的真实故事。

 

在国家级实验室——南钢检测试中心,技术娴熟、功力老到的钢铁工匠们,一开始对拉伸机器人这一新生事物的到来,还是有点担心和抵触的,“这些铁疙瘩能做好这么精细的活?”“机器人来了,我们会不会失业?”

 

实际上,拉伸机器人来到岗位后,确实有点不服水土,不是夹力不足,就是程序中断,时而还出现数据生成不了等等问题。机器人来“占领”传统工人的岗位后,工人们的心态既有“不想用”也有“不会用”,试用后又变成了“不能用”“不敢用”。

 

金恒信息机器人团队面对这些问题和抱怨,没有丝毫退缩,反而更加积极主动,并与现场工艺人员在解决一个个问题过程中逐渐建立了信任感,消除了他们的顾虑。如今,与拉伸机器人做同事的南钢人,心态上有了根本性变化:从最初的抵触到接受,进而从喜欢到离不开。在大家共同努力下,拉伸机器人现在已经进化到具备测量长宽厚的功能,成为国内首套自主集成实现上下料、测量、拉伸、结果判定、数据结果上传、分类留样全自动的机器人系统。现场工艺人员兴奋地说:“像这样的机器人,如果我能带4个一起干效果肯定更好!”